Dans le but de transporter la population dans la région, la SAPJV (Société des Auto-transports du Pied du Jura Vaudois) a été fondée en 1919, par la volonté des communes de la région qui voulaient bénéficier du développement des transports publics. Au début, 5 autobus sillonnaient les routes du Pied du Jura Vaudois. Au fil des années, le service des voyageurs, alors concessionnaire OFT, est devenu entrepreneur postal depuis 1966. En parallèle, le secteur du camionnage s'est développé.